Gummi gefur stutta útskýringu á heilsu frá sjónarhorni haṭha yoga. Í fyrsta kafla haṭhayoga pradīpikā, sūtra 1-17 er lýst þremur eiginleikum sem vakna við rétta iðkun āsana.

1. Sthairyam – stöðugleiki
2. Ārogyam – minni veikindi, heilsa
3. Lāghu – léttleiki, léttleiki útlima